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EPR6-S系列

EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器,支持單網(wǎng)口六軸ETHERCAT總線通訊,具有高同步性,高穩(wěn)定性,安裝調(diào)試便捷。本驅(qū)動(dòng)單軸功率0.1KW~2.5KW,六軸總功率7.5W,適合20KG及以下六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。產(chǎn)品與寶元、納博特、啟帆、

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功能特點(diǎn)

EPR6-S | 工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器

● 電壓:AC 220V
● 功率:?jiǎn)屋S0.1kW~2.5kW,6軸總功率7.5kW
● 適合20kg及其以下6關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用
● 支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)
● 負(fù)載類別:6kg、10kg、15kg、20kg
● 通訊接口:EtherCAT
● 多軸一體化結(jié)構(gòu),適用多種機(jī)器人形態(tài)
● 陷波濾波器有效抑制高頻諧振,解決高速運(yùn)動(dòng)中的諧振問題
● 特定濾波算法有效解決機(jī)器人快速啟停時(shí)的低頻抖動(dòng)
● 電機(jī)編碼器信號(hào)通過外置解碼板進(jìn)行解碼,接線簡(jiǎn)單、傳輸可靠

● 支持多種絕對(duì)值編碼器

● 主控采用單芯片解決方案,可實(shí)現(xiàn)6個(gè)軸的嚴(yán)格同步運(yùn)行

產(chǎn)品參數(shù)





相關(guān)下載
可選配件

USB打印機(jī)線


方頭USB (上位機(jī)調(diào)試與電腦連接所用數(shù)據(jù)線)




開關(guān)電源

RD-50B 53.6W 24V 2A


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