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EP5L系列

EP5L系列高效率低壓直流伺服驅(qū)動器具有高效率、小體積、雙碼盤及EtherCAT通訊接口等特點,適用于直流24V到60V供電,額定功率400w,最大功率1200W。其軟件算法和硬件電路繼承自EP5系列產(chǎn)品并加以優(yōu)化,硬件設計上采用MOS組成功率橋臂,并采用不隔離的拓撲結(jié)構,簡化電路,精簡體積,更加穩(wěn)定可靠,能夠滿足協(xié)作機器人、AGV、SMT檢驗組裝、3C、印染、包裝等系統(tǒng)及行業(yè)。

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功能特點

EP5L系列 | 高效率低壓直流伺服


電壓:24~60Vdc

尺寸:75*50*20mm
產(chǎn)品重量:76±2g
額定功率:400w,瞬時功率可達1.2kw
額定電流:可達13A
帶寬高:速度環(huán)3000Hz
通訊:EtherCAT 和CIA402協(xié)議
編碼器接口:多摩川串行協(xié)議,BISSC協(xié)議
客戶可自主設計接口板
可借助機箱散熱
防護等級:IP20
輸入點:5點,5V
輸出點:3點,5~24V
控制模式:位置/速度/轉(zhuǎn)矩
電機參數(shù)辨識功能,
增益自整定功能
模型跟蹤控制功能
慣量辨識功能
產(chǎn)品參數(shù)

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