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EP3E-PN在灌裝生產(chǎn)線機械手的應(yīng)用

2022-03-01 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一、應(yīng)用介紹


武漢邁信電氣有限公司配合某設(shè)備有限公司在廣州的桶裝油/桶裝水包裝生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線主要完成輸送、分揀、貼標(biāo)、裝箱。在輸送盤上有四個工位,傳送過來物料桶在轉(zhuǎn)臺上分別裝入四個卡位,再由機械臂抓起放入下一步灌裝,灌裝后再由機械臂抓取放入下一工位旋蓋、貼標(biāo)、運走裝箱。


 



  

二、工藝要求


1、生產(chǎn)過程單次搬運重量為24kg
2、持續(xù)工作,穩(wěn)定,高效,精準(zhǔn)
3、采用PROFINET總線控制



三、系統(tǒng)方案


1、控制系統(tǒng)采用西門子1200PLC,搭載七臺伺服驅(qū)動器和絕對值電機
2、伺服功率段覆蓋100W~7.5kW


 

 


四、方案優(yōu)勢


1、伺服加速度快,運行平穩(wěn)
2、7×24小時工作環(huán)境下無故障
3、全總線方案,接線方便,維護方便,可提供豐富的診斷信息



五、設(shè)備說明 EP3E-PN
 
1、電壓:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~7.5kW
3、通訊接口:PROFINET
4、控制方式:支持工藝對象標(biāo)準(zhǔn)報文3、5,和西門子報文102、105,集成定位功能,支持西門子報文111,可兼容SINA_POS(FB284功能塊),支持輔助報文750、860等,后續(xù)更新中
5、支持23位多圈絕對值編碼器



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