一、應用介紹

桁架機械手系統主要用來實現機床自動化生產線，具有定位精準、性能優良、運行穩定、維護方便、作業效率高等特點。隨著科技的發展，桁架的應用前景正在不斷擴大。武漢邁信EP5-EC驅動器在某機床廠公司的桁架系統設備上的應用。
 
 
二、工藝要求

EtherCAT總線控制，7×24小時穩定運行
桁架機械手自動上下料，節約人工成本
減少勞動傷害，實現更安全的作業環境


三、系統方案

寶元桁架控制系統+2臺EP5-EtherCAT

伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW

四、方案優勢

7×24小時連續運行無故障
EtherCAT總線控制穩定運行提高生產效率
EtherCAT總線控制維護方便，可提供豐富的診斷信息


五、設備說明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊協議：EtherCAT
通信循環時間：125μs, 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms周期倍數
過程數據通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
服務數據通道：1SDO
同步抖動時間：<1μs

支持操作模式：CSP，CSV，CST.....