一、設(shè)備說明：
切帶機，由切刀及刀架構(gòu)成，刀架安裝于一基座上，其創(chuàng)新點為：在基座上固裝有對稱的豎直安裝板，在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動安裝框形刀架，該刀架頂端水平固裝切刀，該刀架通過其底端由步進電機驅(qū)動的凸輪機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)豎直上升下落，在切刀下方固裝有水平切帶平臺，在切帶平臺上表面安裝有由伺服電機驅(qū)動的進料輥，步進電機及伺服電機通過控制線與安裝于基座上的控制器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，整機占用空間較小，設(shè)計科學(xué)合理，刀架通過步進電機（進料輥通過伺服電機）由控制器控制驅(qū)動，整機自動化程度高，加工效率高，精度高，操作簡便。
二、工藝要求：
1.切帶長度精確到1mm；
2.精準(zhǔn)的定位（切帶長度固定不變）
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
由面板控制切帶的長度，速度，張數(shù)等參數(shù)使PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器來讓伺服電機實現(xiàn)動作。
四、系統(tǒng)工作原理及接線說明：
伺服驅(qū)動器接受PLC發(fā)來的脈沖信號，來控制電機實現(xiàn)所設(shè)定的動作來得到所需要的切帶長度和速度。
接線圖如下：
五、參數(shù)設(shè)定：
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向 |
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PA-20 |
驅(qū)動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
備注：1號參數(shù)是電機代碼，需設(shè)定為所選電機的型號。
電子齒輪根據(jù)客戶設(shè)定，最簡單的是直接將PLC參數(shù)設(shè)定好之后啟動看看實際長度和所需長度的比值及可得到。
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